スズメバチに詳しい方います?

最近、うちの中にスズメバチがたびたび侵入します。
今日はこれが死んでいました。
画像検索したけど、種類がわからず。
詳しい方、いませんか?

追記
ツマグロスズメバチと教えていただきました。ありがとうございます。
http://www2u.biglobe.ne.jp/~vespa/vespa_af.htm